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圓眼鏡,小身體,光谷“呆萌”機(jī)器人會(huì)修下水道

點(diǎn)擊次數(shù):902  更新時(shí)間:2021-10-19

圓圓的“眼睛",小巧的身軀,9月2日,一個(gè)形象酷似電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里的“瓦力"的“呆萌"的機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試。它腳踩4個(gè)輪子,身后拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴(線纜),在管道內(nèi)部進(jìn)行勘測(cè)與拍攝。

X5-HS管道機(jī)器人正在測(cè)試。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者熊詩(shī)琪 攝

這是中儀物聯(lián)公司研發(fā)的X5-HS管道機(jī)器人,不止有輪式的,還有履帶式、螺旋式等,可適應(yīng)各種地形,還有水上、潛水機(jī)器人。其頭上攜帶的,有可360度旋轉(zhuǎn)的全景攝像頭,還有激光雷達(dá)、電磁波雷達(dá)等,可生成三維模型,對(duì)管道變形、缺陷等,進(jìn)行量化、標(biāo)注。

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X5-HS管道機(jī)器人正在進(jìn)行水下測(cè)試


      這家2010年成立的公司,一直專注于排水管道檢測(cè),修復(fù)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn),到大數(shù)據(jù)分析、運(yùn)營(yíng)等全產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域。10年間,該企業(yè)在光谷迅速成長(zhǎng),營(yíng)收從50萬元增長(zhǎng)至1.8億元,成為國(guó)內(nèi)排水管網(wǎng)全生命周期運(yùn)維的企業(yè),不久前入選專精特新“小巨人"企業(yè)。

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修復(fù)設(shè)備的電纜箱


      “X5-HS管道機(jī)器人是我們的第四代產(chǎn)品,我們?cè)谥暗幕A(chǔ)上進(jìn)行了一定的創(chuàng)新。"據(jù)中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈介紹,X5-H系列管道機(jī)器人將信號(hào)采集輸出表達(dá)升級(jí)為了數(shù)字化表達(dá),實(shí)現(xiàn)了搭載激光管道測(cè)掃儀,可以在CCTV檢測(cè)過程中同步掃描管道斷面輪廓,并生成三維模型,對(duì)管道變形、沉積、支管、障礙物等尺寸進(jìn)行精確量化。為了能夠讓操控者通過屏幕和錄像可以清晰看到管道內(nèi)部情況,X5-HS可同時(shí)搭載全景鏡頭,對(duì)管道進(jìn)行全景掃描,這些畫面能以400萬像素的清晰度傳送到地面上?!耙郧巴ㄟ^機(jī)器人只能看到模糊的畫面,需要人為判斷裂縫的大小,但往往5%的差距能導(dǎo)致缺陷等級(jí)相差一級(jí),這種分析存在不穩(wěn)定的問題。"現(xiàn)在,數(shù)字化的傳輸方式,不僅讓畫面清晰度大大提升,同時(shí)也讓平板電腦和智能手機(jī)代替了原來專門接收信號(hào)的主控器,儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)發(fā)勘測(cè)視頻更加方便。


       同時(shí),小巧身軀的設(shè)計(jì)讓X5-HS管道機(jī)器人可以通過道路上現(xiàn)有的井蓋通道進(jìn)入到地下管道,一個(gè)晚上,就能夠完成管道勘測(cè)。超高的效率使得城市交通并不受打擾。


      不僅如此,中儀物聯(lián)公司的X120-D2可控點(diǎn)修復(fù)系統(tǒng)的修復(fù)管道方法更是“腦洞大開"——機(jī)器人攜帶一種名為“玻璃纖維樹脂軟管"的膠質(zhì)材料進(jìn)入破損區(qū)域,這種材料就像氣球一樣,高壓充氣膨脹后,緊緊貼附在下水道管壁上,用紫光燈一“烤",使其變硬,整個(gè)過程就像是做美甲一樣,先涂上特質(zhì)材質(zhì),再由燈光將材質(zhì)烤硬。

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用于烘烤特質(zhì)材料的紫光燈


       目前,中儀物聯(lián)公司的產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷美國(guó)、加拿大、英國(guó)、日本、韓國(guó)等20多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng),出口每年都在增長(zhǎng)。這家企業(yè)在武大科技園擁有6000萬平方米廠房,去年?duì)I收達(dá)1.8億元,員工近400人?!斑@些年,政府對(duì)地下管道治理逐步重視,給了我們技術(shù)公司很大支持,相信我們行業(yè)會(huì)越來越好。"中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈說。


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