X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人
X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人適應(yīng)管徑:600mm以上;與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
型 號(hào):
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-08-09
訪 問(wèn) 量:1761
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù):
※電動(dòng)電纜盤 |
1 臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線:手動(dòng)放線。 4、自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口; 7、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:約47.5kg。 |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑:600mm以上; 2、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH;電池; 3、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí) 4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇; 5、后視:200W像素; 6、光源:前4組,后1組LED燈; 7、重量:16kg; 8、靜水速度:0.5m/s; 9、安裝傳感器:定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn):
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒,可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)。
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