X5-HR系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR系列淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；

3、淤泥環(huán)境；

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；

搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；

產(chǎn)品概述：

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號(hào)采集模塊和聲吶信號(hào)采集模塊組成。其中視頻信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

使用注意事項(xiàng)：

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請(qǐng)您在使用的過(guò)程中，注意如下事項(xiàng)。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過(guò)高或者過(guò)低，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請(qǐng)注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請(qǐng)注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開(kāi)。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn)；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會(huì)改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊，長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開(kāi)關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過(guò)程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí)，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過(guò)程中發(fā)生碰撞，使攝像機(jī)鏡頭受損。同理，在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過(guò)程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請(qǐng)確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請(qǐng)立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶(hù)服務(wù)人員的指示進(jìn)行。

技能指標(biāo)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；

3.、淤泥環(huán)境；

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

超長(zhǎng)供電

標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；