管道機(jī)器人代替人工井下作業(yè),給排水管網(wǎng)做“腸鏡”
點(diǎn)擊次數(shù):942 更新時(shí)間:2021-11-26
照片中看到的這個(gè)“家伙"可不是一般的玩具車,它叫管道機(jī)器人,是一種可沿管道內(nèi)部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械的小型機(jī)器人。有了這機(jī)器人,工作人員不用下到管道里了,只要通過(guò)遙控器就可以自動(dòng)控制管道機(jī)器人代替人工井下作業(yè),給排水管網(wǎng)做“腸鏡"。那么,管道機(jī)器人是如何“診病"的呢?讓我們?nèi)ヒ惶骄烤埂?/span>
管道機(jī)器人外表像一臺(tái)"小車",底部有輪胎,車頭位置有攝像頭,車身上有"探照燈",車尾部有一根長(zhǎng)長(zhǎng)的線,連接在特制的"主機(jī)"上,"主機(jī)"上有顯示器,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控并觀察其探測(cè)回來(lái)的實(shí)時(shí)圖像。這種管道機(jī)器人主要作用就是核查污水管網(wǎng),可自動(dòng)在井內(nèi)行走,能夠?qū)崿F(xiàn)拍照、錄像等功能,并實(shí)時(shí)將拍攝信息傳輸、記錄,在管道內(nèi)探測(cè)長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)150米。
管道機(jī)器人的使用,改變了以往污水管網(wǎng)檢測(cè)需要人工下井憑經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)的落后操作模式,,扛著攝像頭沿路面管網(wǎng)出水口末端往上爬行,短短半小時(shí)就完成近百米的雨污水管道檢測(cè)任務(wù)。
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