“管道機(jī)器人”——準(zhǔn)確反映管道問題
長沙某市政工人將“管道機(jī)器人”用繩子放入水井,隨著技術(shù)人員劉燕軍坐在電腦前不斷操作,機(jī)器人也向著深處的管道進(jìn)發(fā),管道內(nèi)部情況則清楚地呈現(xiàn)在電腦屏幕上。
下水井是一個(gè)未知的黑暗世界,同時(shí)也是一個(gè)有限的空間,充滿著各種危險(xiǎn),又承擔(dān)著城市排水的重要工作,一旦出現(xiàn)堵塞,就會(huì)出現(xiàn)道路積水等問題。”長沙縣某市政部門維護(hù)科工作人員介紹,平時(shí)人工清掏下水井時(shí)都要提前至少30分鐘敞開井蓋,散去沼氣和一氧化碳后,再用鼓風(fēng)機(jī)排風(fēng),待準(zhǔn)備工作做足后,才能讓市政工人帶好防護(hù)工具慢慢下井,有時(shí)無法判斷下水井中的情況時(shí),市政工人會(huì)采取流水、通光等措施,檢查過程長,而且很多問題很難發(fā)現(xiàn)。
“這是我們的新幫手。”劉燕軍告訴星辰全媒體記者,下水井中充滿了有毒有害氣體,機(jī)器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機(jī)器人,下水井中的工作界面能實(shí)時(shí)監(jiān)控,人工操作時(shí)很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。
“前頭是個(gè)攝像頭,能360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍攝,緊挨著攝像頭的位置有4個(gè)大燈。”劉燕軍介紹,機(jī)器人的中間位置有個(gè)升降架,這便于探測不同高度的下水井,機(jī)器人拖著的一條“尾巴”則是連接器,將探測到的畫面形成影像傳輸?shù)诫娔X中。據(jù)了解,目前長沙縣已有20臺(tái)左右這樣的管道機(jī)器人在作業(yè),大力提升了工作效率。
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